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8. 비헤이비어 트리와 블랙 보드

1. 주요 개념 (1) 비헤이비어 트리(Behavior Tree) AI의 주요 행동을 조직, 관리할 수 있는 트리. 다양한 노드를 배치하여 AI의 행동을 제어할 수 있다. (2) 블랙 보드(Black Board) AI가 탐색하고 저장하는 데이터 공간. 목표, 목표 지점등의 데이터를 키로 지정한다. 키-값 쌍을 사용한다. 2. 비헤이비어 트리와 블랙 보드 구성 - ShooterAIController.cpp 아래 헤더 파일을 추가한다. #include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h" void AShooterAIController::BeginPlay() { Super::BeginPlay(); if (AIBehavior) { RunBehaviorTree(AIBehavior); ..

7. AI에 길 찾기 알고리즘 적용(NavMesh, MoveTo)

1. 네비 메쉬 배치(NavMeshBoundsVolume) AI가 이동할 수 있는 길인지 판단할 수 있는 투명한 메쉬를 배치한다. 레벨에 배치 후 충분히 크게 확장한다. 확장은 브러시 세팅에서 설정할 수 있다. 2. 쳐다보기 & 길 찾기 알고리즘 - ShooterAIController.cpp #include "ShooterAIController.h" #include "Kismet/GameplayStatics.h" void AShooterAIController::BeginPlay() { Super::BeginPlay(); } void AShooterAIController::Tick(float DeltaTime) { Super::Tick(DeltaTime); // 길 찾기 알고리즘 적용 APawn* Play..

6. 액터에 데미지 입히기(FDamageEvent, TakeDamage)

1. 데미지 이벤트(FDamageEvent) 액터가 발생시키는 데미지의 형태를 가리키는 구조체이다. UE 5.1 이상부터는 헤더에 다음을 포함해야 한다. #include "Engine/DamageEvents.h" (1) FPointDamageEvent - 점 데미지 이벤트 탄환과 같이 한 점에 맞는 데미지 종류. (2) FRadialDamageEvent - 방사형 데미지 이벤트 수류탄, 폭발과 같이 구형으로 퍼져나가는 데미지 종류. 2. 데미지 입히기 // 라인트레이스 FHitResult Hit; bool bSuccess = GetWorld()->LineTraceSingleByChannel(Hit, Location, End, ECollisionChannel::ECC_GameTraceChannel1); i..

5. 라인 트레이스(LineTraceSingleByChannel)

1. 개요 일반적인 TPS 또는 FPS 게임에서 캐릭터의 총구에서 총알이 나가는 것보다, 카메라가 바라보는 곳의 정중앙에서 총알이 나가는 것이 더 직관적으로 작동한다. 또한 특정 물체는 지나가게 하거나, 맞게 하거나, 맞긴 하지만 데미지를 받지 않게 하기 위해 LineTraceByChannel 함수를 사용한다. 트레이스 개요 언리얼 엔진 4 의 트레이스 시스템 개요입니다. docs.unrealengine.com 2. 트레이스 채널 설정 새로운 트레이스 채널을 생성하고, 각 콜리전 별로 충돌을 무시, 오버랩, 블록하도록 설정한다. 3. 라인 트레이스 (1) Gun.h UPROPERTY(EditAnywhere) float MaxRange = 1000; 총의 최대 사거리를 설정한다. (2) Gun.cpp #i..

4. 이펙트 스포닝하기(SpawnEmitterAttached)

1. 이펙트 시스템 언리얼에서는 이펙트를 특정 위치, 혹은 어떤 컴포넌트에 부착시킬 수 있다. 이동시에도 총구에서 이펙트가 유지되도록 하기 위해서 SpawnEmitterAttached 함수를 사용한다. (1) Gun.h, Gun.cpp UPROPERTY(EditAnywhere) UParticleSystem* MuzzleFlash; SpawnEmitterAttached 함수를 이용하여 MuzzleFlash라는 속성을 총에 추가할 것이다. 추후에 이펙트를 변경하기 용이하도록 EditAnywhere로 지정한다. #include "Kismet/GameplayStatics.h" void AGun::PullTrigger() { UGameplayStatics::SpawnEmitterAttached(MuzzleFlas..

3. 액터를 다른 액터에 붙이기(AttachToComponent)

1. 개요 이전 포스트에서 BP_Rifle을 소환하였으나, 월드의 어딘가에 소환된 것을 확인할 수 있다. 이제 이 총을 캐릭터의 메쉬에 붙여 캐릭터의 손에 총이 붙어있게 소환할 것이다. 2. 스켈레톤 수정 (1) 본 제거 실제로 캐릭터의 스켈레톤을 살펴보면 무기가 부착되는 Bone인 Weapon_r이 있다. 먼저 해당 본을 제거해야 한다. void AShooterCharacter::BeginPlay() { Super::BeginPlay(); Gun = GetWorld()->SpawnActor(GunClass); GetMesh()->HideBoneByName(TEXT("Weapon_r"), EPhysBodyOp::PBO_None); } 위와 같이 작성하고 게임을 실행하면 캐릭터가 잡고 있던 가짜 총이 사라..

2. 런타임에 액터 스포닝(Spawning) 하기(SpawnActor)

1. 개요 캐릭터가 들고있는 총에 대한 코드를 이전 포스트에서 구현했다. 이제 게임이 시작되는 순간에 해당 총(Rifle 액터)을 캐릭터 액터인 BP_ShooterCharacter에 소환되도록 설정한다. 2. 액터 스포닝 (1) ShooterCharacter.h class AGun; UCLASS() class SIMPLESHOOTER_API AShooterCharacter : public ACharacter { GENERATED_BODY() //~~~~~~~~~~~~~ private: UPROPERTY(EditDefaultsOnly) // AGun 클래스의 서브클래스만 선택할 수 있도록 함. TSubclassOf GunClass; UPROPERTY() AGun* Gun; }; 액터를 소환하기 위해서는 해..

1. C++ 액터 클래스에 컴포넌트 추가하기(CreateDefaultSubobject, SetupAttachment)

- Udemy UE5 C++ 강좌를 기본으로 합니다. 1. C++ 액터 클래스 생성하기 - Ctrl + Space로 콘텐츠 드로어를 열고 C++ 클래스 폴더로 이동 - 우클릭 새 C++ 클래스 클릭 - 액터 선택 후 다음 클릭 - 적당한 이름 부여 후 클래스 생성 2. C++ 액터 클래스에 컴포넌트 추가 Gun 액터를 생성하여 루트 컴포넌트와 스켈레탈 메쉬 컴포넌트를 추가한다. CreateDefaultSubobject 함수를 사용하여 컴포넌트를 생성하고, SetupAttachment 함수로 컴포넌트를 붙인다. (1) Gun.h private: UPROPERTY(VisibleAnywhere) USceneComponent* Root; UPROPERTY(VisibleAnywhere) USkeletalMeshC..