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13. 승리 조건, 컨트롤러에 종료 조건 전달(TActorRange)

1. 범위 순회 - 종료 조건 전달하기 (AKillEmAllGameMode) 미래에 적을 다수 배치하고 승리하는 조건을 고려하기 위해, 모든 폰의 컨트롤러에게 게임이 끝났다는 조건을 전달해야 한다. UCLASS() class SIMPLESHOOTER_API AKillEmAllGameMode : public ASimpleShooterGameModeBase { GENERATED_BODY() public: virtual void PawnKilled(APawn* PawnKilled) override; private: void EndGame(bool bIsPlayerWinner); }; 아래 헤더를 추가한다. #include "EngineUtils.h" #include "GameFramework/Controlle..

12. 패배 조건 - 게임 재시작, UI 위젯 스폰

1. 패배 이후 재시작 구현 (1) 5초 이후 재시작 - ShooterPlayerController class SIMPLESHOOTER_API AShooterPlayerController : public APlayerController { GENERATED_BODY() public: virtual void GameHasEnded(AActor* EndGameFocus = nullptr, bool bIsWinner = false) override; private: UPROPERTY(EditAnywhere) float RestartDelay = 5.f; FTimerHandle RestartTimer; }; #include "ShooterPlayerController.h" #include "TimerManage..

11. 트러블 슈팅

1. 적 AI가 스스로를 쏘는 문제 - Gun.cpp Gun.cpp에서 총이 발사되는 함수를 보면 라인트레이스가 액터의 눈높이에서 시작되는 것을 볼 수 있다. FVector Location; FRotator Rotation; OwnerController->GetPlayerViewPoint(Location, Rotation); AI 폰의 눈에서 발사된 라인 트레이스가 본인의 캡슐에 부딫히며 HitResult가 반환되면서 발생하는 버그이다. 이를 수정하기 위해 라인 트레이스에 쿼리 파라미터를 추가하여 총과 소유자는 무시하도록 설정한다. // 라인트레이스 FHitResult Hit; FCollisionQueryParams Params; Params.AddIgnoredActor(this); Params.AddI..

10. 비헤이비어 트리 - 서비스 노드

1. 태스크 노드(BTTaskBase 상속) (1) 코드 #include "BTTask_Shoot.h" #include "AIController.h" #include "ShooterCharacter.h" UBTTask_Shoot::UBTTask_Shoot() { NodeName = TEXT("Shoot"); } EBTNodeResult::Type UBTTask_Shoot::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent &OwnerComp, uint8 *NodeMemory) { Super::ExecuteTask(OwnerComp, NodeMemory); // AI의 폰을 호출하고 Shoot을 호출 if (OwnerComp.GetAIOwner() == nullptr) return EBTNod..

9. 비헤이비어 트리 노드 생성하기

0. 개요 비헤이비어 트리에서 각 노드의 연결을 통해 AI의 작동 양식을 설정할 수 있다. 노드는 크게 시퀀스 노드와 태스크 노드로 구분된다. (1) 시퀀스 노드 - 시퀀스 노드는 여러 노드를 왼쪽에서 오른쪽으로 순차적으로 실행한다. - 하위 노드 중 하나가 실패할 때까지 실행한다. (2) 태스크 노드 - AI가 수행하는 동작을 정의한다. - 움직임, 노이즈 발생 등 (3) 데코레이터 - 노드에 조건을 부여함. - 어떤 상태에 대한 조건을 부여하여 하위 노드의 실행을 관리한다. 블랙보드 데코레이터를 사용하여 블랙보드의 키를 관찰하여 성공, 실패 여부를 판정할 수 있다. 아래 코드에서는 하위 노드인 Clear Blackboard Value를 생성하여 Has Investigated? 시퀀스가 실패하게 만든다..

8. 비헤이비어 트리와 블랙 보드

1. 주요 개념 (1) 비헤이비어 트리(Behavior Tree) AI의 주요 행동을 조직, 관리할 수 있는 트리. 다양한 노드를 배치하여 AI의 행동을 제어할 수 있다. (2) 블랙 보드(Black Board) AI가 탐색하고 저장하는 데이터 공간. 목표, 목표 지점등의 데이터를 키로 지정한다. 키-값 쌍을 사용한다. 2. 비헤이비어 트리와 블랙 보드 구성 - ShooterAIController.cpp 아래 헤더 파일을 추가한다. #include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h" void AShooterAIController::BeginPlay() { Super::BeginPlay(); if (AIBehavior) { RunBehaviorTree(AIBehavior); ..

7. AI에 길 찾기 알고리즘 적용(NavMesh, MoveTo)

1. 네비 메쉬 배치(NavMeshBoundsVolume) AI가 이동할 수 있는 길인지 판단할 수 있는 투명한 메쉬를 배치한다. 레벨에 배치 후 충분히 크게 확장한다. 확장은 브러시 세팅에서 설정할 수 있다. 2. 쳐다보기 & 길 찾기 알고리즘 - ShooterAIController.cpp #include "ShooterAIController.h" #include "Kismet/GameplayStatics.h" void AShooterAIController::BeginPlay() { Super::BeginPlay(); } void AShooterAIController::Tick(float DeltaTime) { Super::Tick(DeltaTime); // 길 찾기 알고리즘 적용 APawn* Play..

6. 액터에 데미지 입히기(FDamageEvent, TakeDamage)

1. 데미지 이벤트(FDamageEvent) 액터가 발생시키는 데미지의 형태를 가리키는 구조체이다. UE 5.1 이상부터는 헤더에 다음을 포함해야 한다. #include "Engine/DamageEvents.h" (1) FPointDamageEvent - 점 데미지 이벤트 탄환과 같이 한 점에 맞는 데미지 종류. (2) FRadialDamageEvent - 방사형 데미지 이벤트 수류탄, 폭발과 같이 구형으로 퍼져나가는 데미지 종류. 2. 데미지 입히기 // 라인트레이스 FHitResult Hit; bool bSuccess = GetWorld()->LineTraceSingleByChannel(Hit, Location, End, ECollisionChannel::ECC_GameTraceChannel1); i..