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10. 비헤이비어 트리 - 서비스 노드

1. 태스크 노드(BTTaskBase 상속) (1) 코드 #include "BTTask_Shoot.h" #include "AIController.h" #include "ShooterCharacter.h" UBTTask_Shoot::UBTTask_Shoot() { NodeName = TEXT("Shoot"); } EBTNodeResult::Type UBTTask_Shoot::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent &OwnerComp, uint8 *NodeMemory) { Super::ExecuteTask(OwnerComp, NodeMemory); // AI의 폰을 호출하고 Shoot을 호출 if (OwnerComp.GetAIOwner() == nullptr) return EBTNod..

9. 비헤이비어 트리 노드 생성하기

0. 개요 비헤이비어 트리에서 각 노드의 연결을 통해 AI의 작동 양식을 설정할 수 있다. 노드는 크게 시퀀스 노드와 태스크 노드로 구분된다. (1) 시퀀스 노드 - 시퀀스 노드는 여러 노드를 왼쪽에서 오른쪽으로 순차적으로 실행한다. - 하위 노드 중 하나가 실패할 때까지 실행한다. (2) 태스크 노드 - AI가 수행하는 동작을 정의한다. - 움직임, 노이즈 발생 등 (3) 데코레이터 - 노드에 조건을 부여함. - 어떤 상태에 대한 조건을 부여하여 하위 노드의 실행을 관리한다. 블랙보드 데코레이터를 사용하여 블랙보드의 키를 관찰하여 성공, 실패 여부를 판정할 수 있다. 아래 코드에서는 하위 노드인 Clear Blackboard Value를 생성하여 Has Investigated? 시퀀스가 실패하게 만든다..

8. 비헤이비어 트리와 블랙 보드

1. 주요 개념 (1) 비헤이비어 트리(Behavior Tree) AI의 주요 행동을 조직, 관리할 수 있는 트리. 다양한 노드를 배치하여 AI의 행동을 제어할 수 있다. (2) 블랙 보드(Black Board) AI가 탐색하고 저장하는 데이터 공간. 목표, 목표 지점등의 데이터를 키로 지정한다. 키-값 쌍을 사용한다. 2. 비헤이비어 트리와 블랙 보드 구성 - ShooterAIController.cpp 아래 헤더 파일을 추가한다. #include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h" void AShooterAIController::BeginPlay() { Super::BeginPlay(); if (AIBehavior) { RunBehaviorTree(AIBehavior); ..

7. AI에 길 찾기 알고리즘 적용(NavMesh, MoveTo)

1. 네비 메쉬 배치(NavMeshBoundsVolume) AI가 이동할 수 있는 길인지 판단할 수 있는 투명한 메쉬를 배치한다. 레벨에 배치 후 충분히 크게 확장한다. 확장은 브러시 세팅에서 설정할 수 있다. 2. 쳐다보기 & 길 찾기 알고리즘 - ShooterAIController.cpp #include "ShooterAIController.h" #include "Kismet/GameplayStatics.h" void AShooterAIController::BeginPlay() { Super::BeginPlay(); } void AShooterAIController::Tick(float DeltaTime) { Super::Tick(DeltaTime); // 길 찾기 알고리즘 적용 APawn* Play..

6. 액터에 데미지 입히기(FDamageEvent, TakeDamage)

1. 데미지 이벤트(FDamageEvent) 액터가 발생시키는 데미지의 형태를 가리키는 구조체이다. UE 5.1 이상부터는 헤더에 다음을 포함해야 한다. #include "Engine/DamageEvents.h" (1) FPointDamageEvent - 점 데미지 이벤트 탄환과 같이 한 점에 맞는 데미지 종류. (2) FRadialDamageEvent - 방사형 데미지 이벤트 수류탄, 폭발과 같이 구형으로 퍼져나가는 데미지 종류. 2. 데미지 입히기 // 라인트레이스 FHitResult Hit; bool bSuccess = GetWorld()->LineTraceSingleByChannel(Hit, Location, End, ECollisionChannel::ECC_GameTraceChannel1); i..

5. 라인 트레이스(LineTraceSingleByChannel)

1. 개요 일반적인 TPS 또는 FPS 게임에서 캐릭터의 총구에서 총알이 나가는 것보다, 카메라가 바라보는 곳의 정중앙에서 총알이 나가는 것이 더 직관적으로 작동한다. 또한 특정 물체는 지나가게 하거나, 맞게 하거나, 맞긴 하지만 데미지를 받지 않게 하기 위해 LineTraceByChannel 함수를 사용한다. 트레이스 개요 언리얼 엔진 4 의 트레이스 시스템 개요입니다. docs.unrealengine.com 2. 트레이스 채널 설정 새로운 트레이스 채널을 생성하고, 각 콜리전 별로 충돌을 무시, 오버랩, 블록하도록 설정한다. 3. 라인 트레이스 (1) Gun.h UPROPERTY(EditAnywhere) float MaxRange = 1000; 총의 최대 사거리를 설정한다. (2) Gun.cpp #i..

4. 이펙트 스포닝하기(SpawnEmitterAttached)

1. 이펙트 시스템 언리얼에서는 이펙트를 특정 위치, 혹은 어떤 컴포넌트에 부착시킬 수 있다. 이동시에도 총구에서 이펙트가 유지되도록 하기 위해서 SpawnEmitterAttached 함수를 사용한다. (1) Gun.h, Gun.cpp UPROPERTY(EditAnywhere) UParticleSystem* MuzzleFlash; SpawnEmitterAttached 함수를 이용하여 MuzzleFlash라는 속성을 총에 추가할 것이다. 추후에 이펙트를 변경하기 용이하도록 EditAnywhere로 지정한다. #include "Kismet/GameplayStatics.h" void AGun::PullTrigger() { UGameplayStatics::SpawnEmitterAttached(MuzzleFlas..

3. 액터를 다른 액터에 붙이기(AttachToComponent)

1. 개요 이전 포스트에서 BP_Rifle을 소환하였으나, 월드의 어딘가에 소환된 것을 확인할 수 있다. 이제 이 총을 캐릭터의 메쉬에 붙여 캐릭터의 손에 총이 붙어있게 소환할 것이다. 2. 스켈레톤 수정 (1) 본 제거 실제로 캐릭터의 스켈레톤을 살펴보면 무기가 부착되는 Bone인 Weapon_r이 있다. 먼저 해당 본을 제거해야 한다. void AShooterCharacter::BeginPlay() { Super::BeginPlay(); Gun = GetWorld()->SpawnActor(GunClass); GetMesh()->HideBoneByName(TEXT("Weapon_r"), EPhysBodyOp::PBO_None); } 위와 같이 작성하고 게임을 실행하면 캐릭터가 잡고 있던 가짜 총이 사라..